基于PIC单片机+X7043的四轴伺服控制器设计
为了解决现代数控制造技术中的稳定性,实时性和精度问题,提出一种"微控制器+专用运动控制芯片"的设计方案,来实现一套高精度的四轴运动控制器.该方案是以一个专用运动控制芯片为核心,并给出各种专用控制指令用以实现各种控制功能.该控制器具有体积小,控制精度高、速度快等特点,适用于对控制精度和控制速度有较高要求的伺服控制系统中....
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | 武汉职业技术学院学报 2021-06, Vol.20 (3), p.116-120 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | 为了解决现代数控制造技术中的稳定性,实时性和精度问题,提出一种"微控制器+专用运动控制芯片"的设计方案,来实现一套高精度的四轴运动控制器.该方案是以一个专用运动控制芯片为核心,并给出各种专用控制指令用以实现各种控制功能.该控制器具有体积小,控制精度高、速度快等特点,适用于对控制精度和控制速度有较高要求的伺服控制系统中. |
|---|---|
| ISSN: | 1671-931X |
| DOI: | 10.19899/j.cnki.42-1669/Z.2021.03.021 |