基于改进大津算法的结构化道路车道线识别
TP391; 为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种改进大津算法(Otsu)的车道线识别算法.首先对实时图像进行了感兴趣区域划分、灰度化以及空间滤波等一系列预处理操作,然后应用改进大津算法对密封条进行阈值分割.结果表明,采用改进大津算法的阈值分割方法检测结果更准确,检测速度更快....
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| Veröffentlicht in: | 武汉交通职业学院学报 2020, Vol.22 (4), p.101-107 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TP391; 为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种改进大津算法(Otsu)的车道线识别算法.首先对实时图像进行了感兴趣区域划分、灰度化以及空间滤波等一系列预处理操作,然后应用改进大津算法对密封条进行阈值分割.结果表明,采用改进大津算法的阈值分割方法检测结果更准确,检测速度更快. |
|---|---|
| ISSN: | 1672-9846 |
| DOI: | 10.3969/j.issn.1672-9846.2020.04.017 |