基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计
TP29%TP249; 针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高....
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| Veröffentlicht in: | 深圳职业技术学院学报 2022, Vol.21 (3), p.32-36 |
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| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TP29%TP249; 针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高. |
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| ISSN: | 1672-0318 |
| DOI: | 10.13899/j.cnki.szptxb.2022.03.005 |