基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计
TG659; 在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性.本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型.设计了系统软件架构,分析了单工作站PLC程序设计思路和机器人程序流程图.软件测试结果表明,整条产线能在单机和联机模式下适应多种典型产品的装配装盒工艺,有效地提高了设备利用率....
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| Veröffentlicht in: | 深圳职业技术学院学报 2020, Vol.19 (1), p.8-15 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TG659; 在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性.本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型.设计了系统软件架构,分析了单工作站PLC程序设计思路和机器人程序流程图.软件测试结果表明,整条产线能在单机和联机模式下适应多种典型产品的装配装盒工艺,有效地提高了设备利用率. |
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| ISSN: | 1672-0318 |
| DOI: | 10.13899/j.cnki.szptxb.2020.01.002 |