连续管钻井肋式定向器执行机构偏置位移优化

TE921; 为了提高连续管肋式定向器井眼轨迹控制效果及定向效率,结合最小能量原则,建立了肋式定向器执行机构偏置位移矢量模型.根据旋转偏置位移理论对定向器的执行机构进行偏置位移矢量合成与分解、分位移矢量求解、工作过程与工具面数学关系分析,提出了分位移矢量计算方法.并结合实际工程中的设计要求,采用就近原则和最小能量原则进行三翼肋分位移矢量计算.综合考虑井眼扩大、实际钻进时定向器外套的转动等影响,建立了连续管定向器纠偏过程中"定向模式"及"保持模式"的肋位移控制方案,得到了肋位移变化的规律.研究结果表明:连续管钻井肋式定向器工作过程中,单肋位移的幅值决定了合位移的大小;在导向过程中,当三翼肋工具面角相隔120°时,某些运动规律相同;连续管钻井进入斜直井段时,此时不存在工具面,此时属于"钻进模式",各肋位移相同.所得结论可为连续管钻井肋式定向器导向控制提供理论基础.