非完整相对运动动力学系统的 Lagrange对称性与守恒量

研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性，给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据，并得到非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。