特殊非完整力学系统的 Lagrange 对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性，给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据，并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分）的条件和形式。通过算例说明结果的应用。