基于STM32单片机的下肢康复机器人控制系统设计
TH39; 康复机器人是一种多学科交叉产生的典型的机械仿生设备,综合利用多门学科理论,结合计算机控制系统实现对机体进行自主控制,达到康复的目的.
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| Veröffentlicht in: | 设备管理与维修 2022 (2), p.114-115 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TH39; 康复机器人是一种多学科交叉产生的典型的机械仿生设备,综合利用多门学科理论,结合计算机控制系统实现对机体进行自主控制,达到康复的目的. |
|---|---|
| ISSN: | 1001-0599 |
| DOI: | 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2022.01D.57 |