高压输电线路巡检无人机自动机场优化设计研究
V35; 无人机自动机场为无人机提供存储、放飞、回收、换电和充电等一系列功能性服务,是无人机高效完成输电线路自主巡查任务的重要保障,而特性良好的机械结构是无人机自动机场正常运行的根本保证.该文根据电力巡检对无人机自动机场的工作需求,研究各个结构单元的动作过程及逻辑关系,对外壳单元、框架单元、W夹夹紧单元、机械手电池仓组合单元和举升单元等关键零部件进行详细机械设计.为提高各个结构单元机械动作精度,对滚珠丝杆传动的伺服电机进行选型计算,并且对自动机场支撑立柱与升降立柱进行的静强度分析及位移量校核均满足实际工况的应力要求,确保无人机能够在野外极端环境中全天候开展输电线路巡检工作....
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| Veröffentlicht in: | 科技创新与应用 2023, Vol.13 (24), p.40-45 |
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| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | V35; 无人机自动机场为无人机提供存储、放飞、回收、换电和充电等一系列功能性服务,是无人机高效完成输电线路自主巡查任务的重要保障,而特性良好的机械结构是无人机自动机场正常运行的根本保证.该文根据电力巡检对无人机自动机场的工作需求,研究各个结构单元的动作过程及逻辑关系,对外壳单元、框架单元、W夹夹紧单元、机械手电池仓组合单元和举升单元等关键零部件进行详细机械设计.为提高各个结构单元机械动作精度,对滚珠丝杆传动的伺服电机进行选型计算,并且对自动机场支撑立柱与升降立柱进行的静强度分析及位移量校核均满足实际工况的应力要求,确保无人机能够在野外极端环境中全天候开展输电线路巡检工作. |
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| ISSN: | 2095-2945 |
| DOI: | 10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.24.008 |