基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制

基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制

TP273; 文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单.在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:科技创新与应用 2021, Vol.11 (22), p.84-87
Hauptverfasser: 张鹏, 邓晗, 王晶, 陈仁涛
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP273; 文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单.在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性.
ISSN:2095-2945