基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究

基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究

U463.4; 为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验.仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08％,收敛时间降低20.4％;质心侧向加速度稳态值降低0.14％;质心侧偏角稳态值降低17.8％,更接近零值....

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Veröffentlicht in:汽车实用技术 2019 (7), p.50-53
Hauptverfasser: 李运洪, 朱永强
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:U463.4; 为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验.仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08％,收敛时间降低20.4％;质心侧向加速度稳态值降低0.14％;质心侧偏角稳态值降低17.8％,更接近零值.
ISSN:1671-7988
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.07.017