无人驾驶重型车辆底盘电控化改装技术研究

无人驾驶重型车辆底盘电控化改装技术研究

对无人驾驶重型车辆底盘改装技术进行了研究,介绍了一种基于电控技术及总线技术的改装方案,对重型车辆的动力系统、转向系统、制动系统、车身系统进行了详细的改装方案设计,与以往采用机电执行机构控制无人驾驶车辆的方案相比,该方案在技术先进性及可靠性方面得到提升....

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Veröffentlicht in:汽车实用技术 2018, Vol.44 (3), p.24-26
Hauptverfasser: 周元豪, 黄茂, 杨大磊, 林森
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
无人驾驶
电控化改装
重型车辆底盘
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:对无人驾驶重型车辆底盘改装技术进行了研究,介绍了一种基于电控技术及总线技术的改装方案,对重型车辆的动力系统、转向系统、制动系统、车身系统进行了详细的改装方案设计,与以往采用机电执行机构控制无人驾驶车辆的方案相比,该方案在技术先进性及可靠性方面得到提升.
ISSN:1671-7988
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.03.008