基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发

基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发

为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:南京晓庄学院学报 2022-11, Vol.38 (6), p.1-5
Hauptverfasser: 赵孜孜, 沈金淼, 张文辉, 昌路, 叶晓平, 游张平
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page 5
container_issue 6
container_start_page 1
container_title 南京晓庄学院学报
container_volume 38
creator 赵孜孜
沈金淼
张文辉
昌路
叶晓平
游张平
description 为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。
doi_str_mv 10.3969/j.issn.1009-7902.2022.06.001
format Article
fullrecord <record><control><sourceid>cass_wanfa</sourceid><recordid>TN_cdi_wanfang_journals_njxzxyxb202206001</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><cass_id>NJXZXYXB2022006002</cass_id><wanfj_id>njxzxyxb202206001</wanfj_id><sourcerecordid>NJXZXYXB2022006002</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-LOGICAL-c621-8e57743c1a6ea38cc1c2a838a14ed6263335676ebb9843a43c0c83157c4b950b3</originalsourceid><addsrcrecordid>eNo9zz1Lw0AYB_AbFCy1n0IXh8R7SS7JaIOvFB1aIbqEyzXVBonQU6ydRMRFbXFQqSjSrVMFpxLET5OL-RherTg98H9-PA9_ABYR1IlDneVIbwoR6whCR7MciHUMMdYh1SFEM6Dwn8-BkhDNQKUIIsvABeDKtyRNulXeYif88Pv5ardazoYD-fokbx9l7z27uZZ34-yhn19-ZC-J7A_TJMlHX_lokI678vNC9u7nwWyDHYmw9DeLoLa2WnM3tMrO-qa7UtE4xUizQ9OyDMIRoyEjNueIY2YTmyEjrFNMCSEmtWgYBI5tEKYk5DZBpsWNwDFhQIpgaXr2jMUNFh_40fFpK1YP_Thqd9rn7WDSGlLVTtmFqeVMqL0QdX97y9v39rzyL5ooTH4Aor5uDw</addsrcrecordid><sourcetype>Aggregation Database</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>article</recordtype></control><display><type>article</type><title>基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发</title><source>National Center for Philosophy and Social Science Documentation (China)</source><creator>赵孜孜 ; 沈金淼 ; 张文辉 ; 昌路 ; 叶晓平 ; 游张平</creator><creatorcontrib>赵孜孜 ; 沈金淼 ; 张文辉 ; 昌路 ; 叶晓平 ; 游张平</creatorcontrib><description>为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。</description><identifier>ISSN: 1009-7902</identifier><identifier>DOI: 10.3969/j.issn.1009-7902.2022.06.001</identifier><language>chi</language><publisher>南京晓庄学院</publisher><ispartof>南京晓庄学院学报, 2022-11, Vol.38 (6), p.1-5</ispartof><rights>Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.</rights><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Uhttp://www.wanfangdata.com.cn/images/PeriodicalImages/njxzxyxb/njxzxyxb.jpg</thumbnail><link.rule.ids>314,776,780,27901,27902</link.rule.ids></links><search><creatorcontrib>赵孜孜</creatorcontrib><creatorcontrib>沈金淼</creatorcontrib><creatorcontrib>张文辉</creatorcontrib><creatorcontrib>昌路</creatorcontrib><creatorcontrib>叶晓平</creatorcontrib><creatorcontrib>游张平</creatorcontrib><title>基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发</title><title>南京晓庄学院学报</title><description>为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。</description><issn>1009-7902</issn><fulltext>true</fulltext><rsrctype>article</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>article</recordtype><recordid>eNo9zz1Lw0AYB_AbFCy1n0IXh8R7SS7JaIOvFB1aIbqEyzXVBonQU6ydRMRFbXFQqSjSrVMFpxLET5OL-RherTg98H9-PA9_ABYR1IlDneVIbwoR6whCR7MciHUMMdYh1SFEM6Dwn8-BkhDNQKUIIsvABeDKtyRNulXeYif88Pv5ardazoYD-fokbx9l7z27uZZ34-yhn19-ZC-J7A_TJMlHX_lokI678vNC9u7nwWyDHYmw9DeLoLa2WnM3tMrO-qa7UtE4xUizQ9OyDMIRoyEjNueIY2YTmyEjrFNMCSEmtWgYBI5tEKYk5DZBpsWNwDFhQIpgaXr2jMUNFh_40fFpK1YP_Thqd9rn7WDSGlLVTtmFqeVMqL0QdX97y9v39rzyL5ooTH4Aor5uDw</recordid><startdate>20221120</startdate><enddate>20221120</enddate><creator>赵孜孜</creator><creator>沈金淼</creator><creator>张文辉</creator><creator>昌路</creator><creator>叶晓平</creator><creator>游张平</creator><general>南京晓庄学院</general><general>浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000</general><general>浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000</general><general>南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171%南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171</general><general>浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000</general><general>浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000%丽水学院工学院,浙江丽水323000</general><general>丽水学院工学院,浙江丽水323000%南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171</general><scope>NSCOK</scope><scope>2B.</scope><scope>4A8</scope><scope>92I</scope><scope>93N</scope><scope>PSX</scope><scope>TCJ</scope></search><sort><creationdate>20221120</creationdate><title>基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发</title><author>赵孜孜 ; 沈金淼 ; 张文辉 ; 昌路 ; 叶晓平 ; 游张平</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-LOGICAL-c621-8e57743c1a6ea38cc1c2a838a14ed6263335676ebb9843a43c0c83157c4b950b3</frbrgroupid><rsrctype>articles</rsrctype><prefilter>articles</prefilter><language>chi</language><creationdate>2022</creationdate><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>赵孜孜</creatorcontrib><creatorcontrib>沈金淼</creatorcontrib><creatorcontrib>张文辉</creatorcontrib><creatorcontrib>昌路</creatorcontrib><creatorcontrib>叶晓平</creatorcontrib><creatorcontrib>游张平</creatorcontrib><collection>国家哲学社会科学文献中心 (National Center for Philosophy and Social Sciences Documentation)</collection><collection>Wanfang Data Journals - Hong Kong</collection><collection>WANFANG Data Centre</collection><collection>Wanfang Data Journals</collection><collection>万方数据期刊 - 香港版</collection><collection>China Online Journals (COJ)</collection><collection>China Online Journals (COJ)</collection><jtitle>南京晓庄学院学报</jtitle></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext</fulltext></delivery><addata><au>赵孜孜</au><au>沈金淼</au><au>张文辉</au><au>昌路</au><au>叶晓平</au><au>游张平</au><format>journal</format><genre>article</genre><ristype>JOUR</ristype><atitle>基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发</atitle><jtitle>南京晓庄学院学报</jtitle><date>2022-11-20</date><risdate>2022</risdate><volume>38</volume><issue>6</issue><spage>1</spage><epage>5</epage><pages>1-5</pages><issn>1009-7902</issn><abstract>为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。</abstract><pub>南京晓庄学院</pub><doi>10.3969/j.issn.1009-7902.2022.06.001</doi><tpages>5</tpages><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext
identifier ISSN: 1009-7902
ispartof 南京晓庄学院学报, 2022-11, Vol.38 (6), p.1-5
issn 1009-7902
language chi
recordid cdi_wanfang_journals_njxzxyxb202206001
source National Center for Philosophy and Social Science Documentation (China)
title 基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-02-07T17%3A49%3A02IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-cass_wanfa&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%9F%BA%E4%BA%8EScratch%E7%9A%84USB%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E5%8F%AF%E6%8B%86%E5%8D%B8%E6%95%99%E8%82%B2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E5%BC%80%E5%8F%91&rft.jtitle=%E5%8D%97%E4%BA%AC%E6%99%93%E5%BA%84%E5%AD%A6%E9%99%A2%E5%AD%A6%E6%8A%A5&rft.au=%E8%B5%B5%E5%AD%9C%E5%AD%9C&rft.date=2022-11-20&rft.volume=38&rft.issue=6&rft.spage=1&rft.epage=5&rft.pages=1-5&rft.issn=1009-7902&rft_id=info:doi/10.3969/j.issn.1009-7902.2022.06.001&rft_dat=%3Ccass_wanfa%3ENJXZXYXB2022006002%3C/cass_wanfa%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rft_cass_id=NJXZXYXB2022006002&rft_wanfj_id=njxzxyxb202206001&rfr_iscdi=true