基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发

为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召，开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人。对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统，电源选择模块，串口烧录等电路进行分块设计，通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板。采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人。开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序，并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试。测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令，完成相应目标动作，具有操作方便，易学性好等优点。