多模式肌力康复训练装置控制系统的设计与实现
为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置.该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练.测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复....
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| Veröffentlicht in: | 广东石油化工学院学报 2022-02, Vol.32 (1), p.47-50 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | 为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置.该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练.测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复. |
|---|---|
| ISSN: | 2095-2562 |
| DOI: | 10.3969/j.issn.2095-2562.2022.01.011 |