无反复支撑超前支护智能控制系统

TD634; 针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统.无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件.根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行.基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略.研制了运输巷超前支护"转-运...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	工矿自动化 2023, Vol.49 (4), p.141-152
Hauptverfasser:	韩哲, 徐元强, 张德生, 赵全文, 杜明, 李慧, 周杰, 张帅, 刘杰, 高健勋, 温存宝, 周翔, 赵凯
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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