法向邻域加权灰度重心的光条中心提取法

为了提高激光条纹中心提取的精度和实时性，提出一种法向邻域加权灰度重心的光条中心提取法。采用双边滤波进行图像预处理，通过最大类间方差法确定阈值进行二值化处理；通过骨架细化操作提取激光条纹的骨架，通过Bazen法计算骨架法向；利用法向邻域加权的灰度重心模型提取激光条纹亚像素中心。实验结果表明：与Steger法相比，该方法运行时间减少了28%～45%，实时性更好；与灰度重心法相比，该方法残差降低了30%～50%，准确度更高，稳定性更佳，能够弥补灰度重心法易产生断线的不足。