一种高空作业车工作斗的调平方法

由于机械蛄构的特性，单个机械部件的动作精度一般是很难保证的，运动过程中往往会出现扼动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析，针对高空作业车领域的需求，下面，设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。试方法通过传意器采集、分析部件的运动方向，冲量，弹性势能，振动方向和幅度等参数，由程序依据分析出的参数，按颓先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时，用程序控制的方法，使高空作业车的各运劝部件，可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业丰各运动部件的运动惯性，互相抵消各部件同惯性和液压的冲击影响，使工作斗整体保持平稳。