满足非线性误差要求的五轴进给速度控制方法

由于旋转轴的运动，五轴加工中会产生非线性运动误差，这种非线性误差和进给速度及机床结构等多种因素有关，很难用通用的解析解进行求解。使用五轴功能时，CNC必须实时的计算出非线性误差，并且约束进给速度来控制非线性误差。考虑CNC软件实现中对通用性和计算简洁性的要求，在计算刀路的百线性误差时，不采用求解析解的方法而是用路径中点处的非线性误差近似计算，求解速度约束时则根据速度和非线性误差的近似关系，采用一次试探法根据误差设定来约束进给速度，这两种工程化方法的合理性采用典型加工程序的仿真进行验证。