集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究

集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究

TP391; 提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE).实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:机械工程学报 2004, Vol.40 (11), p.47-52
Hauptverfasser: 武殿梁, 杨润党, 马登哲, 范秀敏
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP391; 提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE).实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题.
ISSN:0577-6686
DOI:10.3321/j.issn:0577-6686.2004.11.009