用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

TP273; 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器.其中的神经网络辨识器(NNI)通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则.系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善.试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	机械工程学报 2001, Vol.37 (10), p.79-82
Hauptverfasser:	朱春波, 包钢, 聂伯勋, 杨庆俊, 王祖温
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	TP273; 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器.其中的神经网络辨识器(NNI)通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则.系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善.试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力.
ISSN:	0577-6686
DOI:	10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.017