上肢助力外骨骼研究综述
简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析.总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望....
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| Veröffentlicht in: | 机械传动 2023, Vol.47 (3), p.141-155 |
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| Hauptverfasser: | , , |
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| Online-Zugang: | Volltext |
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