上肢助力外骨骼研究综述

简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析.总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	机械传动 2023, Vol.47 (3), p.141-155
Hauptverfasser:	郭骐源, 胡志刚, 付东辽
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析.总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望.
ISSN:	1004-2539
DOI:	10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.020