一种多模式4-UPU机构的步态分析与仿真
为适应多种环境需求,提出一种具有串并联切换功能的新型多模式机构.该机构可根据实际工况改变自身的结构约束,从而形成不同的模式,以提高机构的运动适应性.利用螺旋理论对机构的自由度进行分析,并描述了各模式的切换策略;对机构各模式步态进行分析,运用Adams软件对机构步态进行仿真实验,验证了步态的可行性.最后,对机构进行实体建模并讨论了机构的实用性....
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| Veröffentlicht in: | 机械传动 2022, Vol.46 (8), p.117-123 |
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| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| container_title | 机械传动 |
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| creator | 丁兵 张春燕 平安 于新悦 |
| description | 为适应多种环境需求,提出一种具有串并联切换功能的新型多模式机构.该机构可根据实际工况改变自身的结构约束,从而形成不同的模式,以提高机构的运动适应性.利用螺旋理论对机构的自由度进行分析,并描述了各模式的切换策略;对机构各模式步态进行分析,运用Adams软件对机构步态进行仿真实验,验证了步态的可行性.最后,对机构进行实体建模并讨论了机构的实用性. |
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