一种多模式4-UPU机构的步态分析与仿真

一种多模式4-UPU机构的步态分析与仿真

为适应多种环境需求,提出一种具有串并联切换功能的新型多模式机构.该机构可根据实际工况改变自身的结构约束,从而形成不同的模式,以提高机构的运动适应性.利用螺旋理论对机构的自由度进行分析,并描述了各模式的切换策略;对机构各模式步态进行分析,运用Adams软件对机构步态进行仿真实验,验证了步态的可行性.最后,对机构进行实体建模并讨论了机构的实用性....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:机械传动 2022, Vol.46 (8), p.117-123
Hauptverfasser: 丁兵, 张春燕, 平安, 于新悦
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:为适应多种环境需求,提出一种具有串并联切换功能的新型多模式机构.该机构可根据实际工况改变自身的结构约束,从而形成不同的模式,以提高机构的运动适应性.利用螺旋理论对机构的自由度进行分析,并描述了各模式的切换策略;对机构各模式步态进行分析,运用Adams软件对机构步态进行仿真实验,验证了步态的可行性.最后,对机构进行实体建模并讨论了机构的实用性.
ISSN:1004-2539
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.08.019