基于决策树的无人机巡逻安全知识挖掘

针对边防部队使用无人机巡逻时无人机经常发生故障的问题，提出基于ID3决策树挖掘无人机巡逻记录背后知识规律的算法。为优化ID3算法多值偏向的缺陷，引入歧义噪声值和属性聚集度调整信息增益计算方式，改进后的算法在保持较高正确率的同时能够生成简洁、清晰的决策树。所提方法有助于挖掘无人机巡逻安全知识、归纳无人机巡逻规则，可为一线官兵制定科学的巡逻计划提供理论支撑。