自动驾驶车队队列控制技术综述
TP273; 为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价.结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑战,对自动驾驶车队需要重点关注的非线性、异质性、车间距策略切换等问题进行展望....
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| Veröffentlicht in: | 军事交通学院学报 2020, Vol.22 (11), p.90-95 |
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| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TP273; 为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价.结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑战,对自动驾驶车队需要重点关注的非线性、异质性、车间距策略切换等问题进行展望. |
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| ISSN: | 1674-2192 |
| DOI: | 10.16807/j.cnki.12-1372/e.2020.11.019 |