基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化

针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法.首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道路的几何特性,构建智能车导航路径的约束模型,实现该模型约束下的智能车导航路径的自适应优化.实验结果证明了该方法的有效性....

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Veröffentlicht in:	军事交通学院学报 2015, Vol.17 (6), p.26-31
1. Verfasser:	王任栋章永进徐友春马育林
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	B样条电子地图稀疏坐标精确导航道路几何
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法.首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道路的几何特性,构建智能车导航路径的约束模型,实现该模型约束下的智能车导航路径的自适应优化.实验结果证明了该方法的有效性.
ISSN:	1674-2192