基于模糊PID控制的万向叉车驱动控制研究

为提高万向叉车的控制性能，通过对模糊自适应PID控制器设计分析，结合万向叉车的操纵特点，设计了一种基于模糊理论的控制器。运用计算机仿真手段，将所设计的模糊控制器应用于万向叉车控制并与传统PID控制器进行对比。仿真结果表明，在各种形势状态下，模糊控制器的动态性能都优于传统的PID控制器。将设计的模糊控制器应用于整车试验结果表明，该控制器设计合理，达到预期的设计要求。