RBT-6T／S01S型串联型机器人坐标系的建立

用四个步骤论述了RBT-6T／S01S型机器人坐标系的建立：通过D—H方法建立RBT-6T／S01S型机器人的笛卡尔坐标系；确立RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值；根据RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值以及各杆件之间关系，写出相应的矩阵和根据A矩阵和T矩阵之间的关系写出T矩阵。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	九江职业技术学院学报 2012 (4), p.13-15
1. Verfasser:	连俊茂蒋晓刚叶松
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	D—H坐标系机器人矩阵
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	用四个步骤论述了RBT-6T／S01S型机器人坐标系的建立：通过D—H方法建立RBT-6T／S01S型机器人的笛卡尔坐标系；确立RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值；根据RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值以及各杆件之间关系，写出相应的矩阵和根据A矩阵和T矩阵之间的关系写出T矩阵。
ISSN:	1009-9522