基于模糊控制的快递存取速度研究

基于模糊控制的快递存取速度研究

TP273.4; 新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高.借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积,输出为电机转速,以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度.然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID(proportion integral differential,比例-积分-微分)控制器,借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真,并与一般的PID控制进行了比较.结果表明,加速阶段采用的模糊PID控制方式的系统响应速度快且稳定性高,因此该模糊控制方法有助于提高快递的存...

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Veröffentlicht in:浙江科技学院学报 2019, Vol.31 (5), p.381-386
Hauptverfasser: 陈林松, 袁斌
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP273.4; 新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高.借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积,输出为电机转速,以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度.然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID(proportion integral differential,比例-积分-微分)控制器,借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真,并与一般的PID控制进行了比较.结果表明,加速阶段采用的模糊PID控制方式的系统响应速度快且稳定性高,因此该模糊控制方法有助于提高快递的存取速度.
ISSN:1671-8798
DOI:10.3969/j.issn.1671-8798.2019.05.005