基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现

基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现

TP242.6; 提出一种基于EtherCA T总线的ROS系统运动控制器设计,通过示教方式和人机交互方式实现对机器人的运动控制.最终完成控制器测试实验,分别对示教点动、示教再现及人机交互的方式进行测试,结果表明本设计可以有效的实现SCARA机器人的运动控制....

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Veröffentlicht in:菏泽学院学报 2018, Vol.40 (2), p.34-39
Hauptverfasser: 李明洋, 唐国宝, 王立坤, 马晓星, 高永卓
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP242.6; 提出一种基于EtherCA T总线的ROS系统运动控制器设计,通过示教方式和人机交互方式实现对机器人的运动控制.最终完成控制器测试实验,分别对示教点动、示教再现及人机交互的方式进行测试,结果表明本设计可以有效的实现SCARA机器人的运动控制.
ISSN:1673-2103
DOI:10.3969/j.issn.1673-2103.2018.02.007