无人机搭载仿生机械手设计分析

TP241.3; 近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业.同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作.基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务.通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	海峡科技与产业 2022-07, Vol.35 (7), p.84-87
Hauptverfasser:	董悦, 李伟, 豆京龙, 丁文斌, 解铠键, 徐伊可, 高金海
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	TP241.3; 近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业.同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作.基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务.通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景.
ISSN:	1006-3013
DOI:	10.3969/j.issn.1006-3013.2022.07.022