基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对物流机器人路径寻优问题，提出一种改进的蚁群算法。该方法使用双向搜索的A*算法预先得出两条路径作为较优解，之后以路径为中心向各个搜索方向扩展成优势区域，以设定的系数提高区域内信息素浓度，最终实现传统蚁群算法的改进。在20 m×20 m的栅格环境内对算法进行仿真试验，结果表明改进的蚁群算法的路径寻优能力更强，可为物流机器人路径规划问题提供一定参考。