基于WLAN定位的室内实景导览技术研究

为了提高移动终端定位精度,实现室内自动导览功能,本研究结合WiFi指纹定位和传感器惯性导航的优点,提出一种WiFi指纹辅助的惯性导航室内定位技术。采用图像识别或WiFi进行初始定位,通过惯性导航推算行人行进位置,并定期使用WiFi对惯性导航进行起始位置更新。结果表明,该定位技术能够有效提高室内定位精度。