低/高速飞行器系统编队协同控制方法研究进展

TJ760%V249.1; 编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式,可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足.本文总结了低速和高速两类飞行器系统编队控制方法的研究进展.首先介绍了领队-跟随控制法、虚拟结构法、行为控制法及一致性编队控制法四种主流编队控制策略的基本概念,分析了各自的结构特点和策略优势.随后,结合这四种方法,总结了无人机和低速导弹两类低速多飞行器系统的控制特点和性能差异.特殊的飞行特性使得高速飞行器编队控制对系统响应的容错性、快速性和精准性要求更高.然后,对高速飞行器编队控制的理论实践和应用探索过程进行了梳理,提出仍需克服的应用难题.最后,对飞行器编队控制的发展趋势进行展望,为未来开展多飞行器系统编队控制理论和应用研究提供参考.