RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证

RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证

TJ765%V249; 为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、 精确性和可靠性的要求,设计了一种RS-INS/里程计容错组合导航方案.首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型.其次,根据对RSINS/里程计组合导航系统模型的可观测性分析结果,建立了一种可观的RSINS/里程计组合导航系统模型,并针对车辆行驶过程中里程计可能发生的量测信息不可用问题,设计了一种基于序贯卡尔曼滤波的RSINS/里程计容错组合导航信息融合方案.最后,通过仿真验证表明,RSINS/里程计容错组合导航方案能够保证组合系统的导航精度和可靠性....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:航空兵器 2021-04, Vol.28 (2), p.93-99
Hauptverfasser: 杨洁, 申亮亮, 王新龙, 蔡远文, 陈鼎
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TJ765%V249; 为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、 精确性和可靠性的要求,设计了一种RS-INS/里程计容错组合导航方案.首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型.其次,根据对RSINS/里程计组合导航系统模型的可观测性分析结果,建立了一种可观的RSINS/里程计组合导航系统模型,并针对车辆行驶过程中里程计可能发生的量测信息不可用问题,设计了一种基于序贯卡尔曼滤波的RSINS/里程计容错组合导航信息融合方案.最后,通过仿真验证表明,RSINS/里程计容错组合导航方案能够保证组合系统的导航精度和可靠性.
ISSN:1673-5048
DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0238