双层床架焊接机器人工作站的设计

机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心，可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求，提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站，设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明：该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。