无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

TM63; 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:湖北电力 2021, Vol.45 (6), p.88-91
Hauptverfasser: 侯力枫, 宋新利, 季宁, 鲁杰, 席海阔, 范士清, 柴振华, 刘明辉, 李壮
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TM63; 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践.
ISSN:1006-3986
DOI:10.19308/j.hep.2021.06.014