基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪

TP391%R782; 当前手术导航系统在使用时,医生的视线要在显示屏和患者之间来回切换,容易造成医生的视觉疲劳,进而影响手术安全性.针对这种限制,提出了一种基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪,可以在视线不离开手术区域的情况下进行外科手术导航.设计了一种新型虚实配准方案,建立虚拟空间和现实世界之间的映射关系,并通过数据处理单元和眼镜的无线通讯,实现了虚拟模型的实时虚实融合显示.对光学导航仪的精度进行了验证,并对虚拟头骨模型进行虚实融合显示实验.结果表明,虚拟模型和真实模型间的误差在4.5 mm左右,实时帧率在15帧/s左右,验证了系统方案的可行性,展现了临床应用的潜力....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	光学仪器 2022, Vol.44 (6), p.14-22
Hauptverfasser:	董韶, 万新军, 方之强, 沈李正一
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	TP391%R782; 当前手术导航系统在使用时,医生的视线要在显示屏和患者之间来回切换,容易造成医生的视觉疲劳,进而影响手术安全性.针对这种限制,提出了一种基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪,可以在视线不离开手术区域的情况下进行外科手术导航.设计了一种新型虚实配准方案,建立虚拟空间和现实世界之间的映射关系,并通过数据处理单元和眼镜的无线通讯,实现了虚拟模型的实时虚实融合显示.对光学导航仪的精度进行了验证,并对虚拟头骨模型进行虚实融合显示实验.结果表明,虚拟模型和真实模型间的误差在4.5 mm左右,实时帧率在15帧/s左右,验证了系统方案的可行性,展现了临床应用的潜力.
ISSN:	1005-5630
DOI:	10.3969/j.issn.1005-5630.2022.006.003