轮对在线检测中基于异面特征点的摄像机标定

基于光截图像的轮对在线检测中，摄像机的标定技术直接影响轮对参数的检测精度。针对轮对在线检测环境，设计了一套摄像机标定系统。在该系统中，设计特制的平面标定板，将其竖直固定于轨道面不同位置，通过异面特征点实现了摄像机的标定。并利用摄像机标定软件实现了标定板图像采集，图像处理，特征点计算机图像坐标提取和摄像机内外部参数计算。实验结果表明，该标定系统的摄像机标定精度在0．1mm以内，可应用在轮对在线检测中。