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快速公交系统30年前起源于巴西的库里提巴市，与此同时世界上许多城市通过仿效库里提巴市的经验，开发改良建设了不同类型的快速公交系统。目前世界上许多城市，特别是美国、加拿大、澳大利亚与欧洲一些城市的决策者和规划人员已将快速公交系统作为一种新的公共交通方式，与轨道交通相提并论。库里提巴市的骨干网络完全建立在快速公交系统之上，这一具有战略眼光的举措，为库市政府节省了巨大的交通投资与开支费用。库市政府利用这些节省的资金，大力改善城市的投资环境以及居民的生活质量。由于快速公交的运营成本较低以及库里提巴市政府对公交的额外补贴，因此库市的公交系统使得低收入居民用于交通的费用约占他们收入的10％。