用于机器人目标跟踪的压缩感知的改进算法

针时机器人进行目标跟踪时的跟踪算法，对压缩感知在视频目标跟踪中的应用进行了改进，通过对图像进行伽马变换，以平滑图像的明亮程度，使其能够更好适应复杂环境。研究结果表明，改进的算法有效地增加算法的鲁棒性和提高算法的效率。