基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划

V279; 无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划.仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	电子与信息学报 2018-07, Vol.40 (7), p.1532-1538
Hauptverfasser:	黄长强, 赵克新
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	V279; 无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划.仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性.
ISSN:	1009-5896
DOI:	10.11999/JEIT170961