一种基于最大似然估计的合作目标多维参数跟踪算法

空间交会对接微波雷达采用基于延迟锁定环（DDLL）、锁频环（FLL）和锁相环（PLL）的算法处理合作目标转发的直接序列扩频信号,获得入射信号的时延、频率及波达角（DOA）估计。针对当前基于DDLL,FLL和PLL（DFP）的算法没有充分利用接收信号有效信息的问题,该文提出一种基于极大似然估计（MLE）的低代价闭环跟踪（MLBT）算法。该算法利用代价函数的梯度正比于参数误差的特性,设计了参数误差鉴别器。在此基础上给出了相应的扩频信号多参数跟踪环路。分析并验证了鉴别器的方差特性,从而给出MLBT算法的参数估计均方根误差（RMSEs）下限。仿真实验验证了对MLBT算法参数估计均方根误差下限分析的正确性。此外仿真结果表明,MLBT算法相比DFP算法有限地增加运算量,同时获得了更优的参数估计性能。