单观测器无源定位误差下界的仿真分析

单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与预测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关，该文采用仿真方法，分析了预测器运动轨迹，运动速度，测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响，比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界，得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标，以及对滤波算法的选用具有实用价值。