基于△cos(φ)/△I因子的步进电机驱动电流优化控制研究

基于△cos(φ)/△I因子的步进电机驱动电流优化控制研究

TP237+.4; 脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器.而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率.针对上述问题,提出了一种基于△cos(φ)/△I因子的优化步进电机驱动电流的控制算法,该算法结合步进电机的特性及其步进指令脉冲,适用性强,计算过程简单,无需额外设置步进电机的机械或电气参数.利用混合式步进电机的实测数据进行了数据仿真实验,证明了所提出算法的有效性....

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Veröffentlicht in:电子技术应用 2023, Vol.49 (5), p.88-93
Hauptverfasser: 刘兆春, 胡昆
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP237+.4; 脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器.而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率.针对上述问题,提出了一种基于△cos(φ)/△I因子的优化步进电机驱动电流的控制算法,该算法结合步进电机的特性及其步进指令脉冲,适用性强,计算过程简单,无需额外设置步进电机的机械或电气参数.利用混合式步进电机的实测数据进行了数据仿真实验,证明了所提出算法的有效性.
ISSN:0258-7998
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.223114