基于UroMedix-3D系统的人体肾脏结构三维重建及其对肾脏手术的指导

目的 探索利用Uromedix-3D肾脏三维重建软件快速准确获取肾脏三维立体图像来指导泌尿外科手术的可行性.方法 获取2015年12月～2018年10月我院肾脏病变患者肾脏增强CT薄层原始数据,利用自主研发的Uromedix-3D系统分别重建出正常肾脏组织、血管、集合系统及病变组织的三维立体可视化结构,并对各结构进行测量实现解剖结构关系数据化用于指导手术.结果 完成三维重建工作173例,重建时长为31.24±2.012 min,其中肾肿瘤147例(84.9％),肾肿瘤左右侧分布无明显差别,肾肿瘤合并瘤栓2例,其余病种包括UPJO、肾结石、腹膜后肿物等.完成肾动脉重建工作170例,最精确达到7级动脉分支,5级动脉分支及其以上有109例(64％);其中共发现肾动脉变异37例,包括副肾动脉24例、2支及以上肾动脉13例.完成静脉重建工作共164例,最精确达到4级静脉分支,2级静脉分支及以上共138例(84％).结论 Uromedix-3D系统利用增强CT原始数据能够准确、高效重建人体肾脏及病变组织的三维立体结构,为术前充分了解病变空间解剖关系及术前规划提供客观依据.