基于多节点协作的鲁棒可见光智能定位

可见光通信凭借频谱资源丰富、不易受电磁污染和绿色安全等优势有望成为6G的关键备选技术之一，也给高精度室内定位提供了新的思路。然而，在可用作锚点的LED数量不足或被严重遮挡等恶劣室内环境下，定位精度会大幅下降。为此，研究了一种基于多节点协作的鲁棒可见光智能定位方法，在考虑可见光非视距传播和用户终端朝向动态变化的情况下，通过建立用户终端之间的协作定位机制获取互信息增益，并设计一种卷积-循环神经网络，且对协作定位精度性能进行了理论分析。仿真结果表明，引入协作定位机制能有效提高恶劣条件下的定位性能。