一种道路纵向附着系数估计方法
U467; 针对汽车纵向安全辅助系统道路自适应的要求，提出了一种道路纵向附着系数估计方法．该方法能够同时适应高滑移率和低滑移率工况．首先基于简化魔术轮胎模型，利用递归最小二乘方法实时初步估计出纵向附着系数，然后将所估计出的附着系数与轮胎模型参数作为扩充状态，利用扩展卡尔曼滤波算法，滤除信号噪声，实现轮胎模型系数的自适应调整，最终实时获取准确的道路纵向附着系数估计，并通过车辆动力学软件Carsim仿真验证了算法的有效性和可行性．结果表明该算法优于传统算法，在高滑移率和低滑移率工况下都能够快速、准确地估计出道路附着系数，误差小于0.1，响应时间小于1 s，满足车辆纵向安全辅助系统的需要．...
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| Veröffentlicht in: | 东南大学学报（英文版） 2013 (3), p.310-315 |
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| Hauptverfasser: | , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | U467; 针对汽车纵向安全辅助系统道路自适应的要求，提出了一种道路纵向附着系数估计方法．该方法能够同时适应高滑移率和低滑移率工况．首先基于简化魔术轮胎模型，利用递归最小二乘方法实时初步估计出纵向附着系数，然后将所估计出的附着系数与轮胎模型参数作为扩充状态，利用扩展卡尔曼滤波算法，滤除信号噪声，实现轮胎模型系数的自适应调整，最终实时获取准确的道路纵向附着系数估计，并通过车辆动力学软件Carsim仿真验证了算法的有效性和可行性．结果表明该算法优于传统算法，在高滑移率和低滑移率工况下都能够快速、准确地估计出道路附着系数，误差小于0.1，响应时间小于1 s，满足车辆纵向安全辅助系统的需要． |
|---|---|
| ISSN: | 1003-7985 |
| DOI: | 10.3969/j.issn.1003-7985.2013.03.015 |